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奥迪Q7的整体外观可以用简洁流畅来形容。在整体外观方面，奥迪Q7整体的设计年轻的，整个前脸的设计看起来霸气，两侧犀利的前大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面造型来看，新车采用了侧身的腰线的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，有助于突出奥迪Q7的造型。新车车身尾部十分简洁，有向后凸的趋势，十分俏皮，尾灯的设计也比较有意思，点亮后很显个性。
全新奥迪Q7车的内饰加分，在车内有家一般的感觉。新车还配备了奥迪最新样式的多功能方向盘，同时带有方向盘加热功能。整个中控台采用塑料,皮质,木制,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块10.1英寸大尺寸的中控液晶屏，显示清晰且设计也比较有个性，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了真皮座椅等，能带来一定的舒适性。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在37位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在24位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在102位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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